开放式物理实验教学模式的探索与研究

针对现阶段大学物理实验教学的现状,提出了采用新的课程体系,改革教学内容、教学方法和教学手段,满足分层次和个性化教学要求,实现从时间、空间、内容和方法上全面开放的开放式教学模式,体现以学生为中心、以学生个性发展为根本的教育理念.对改变学生的科学思维方式,提高学生分析解决问题的能力和创新能力起到积极的作用.     

数控机床边界强度过程的非等周期不完全预防维修

基于边界强度过程理论，提出了数控机床在可靠度限制下任意维修质量的非等周期不完全预防维修方法，建立了综合考虑维修对役龄的影响和故障强度随时间增加的混合模型，并且假设修复质量和故障强度增加值均为服从均匀分布的随机变量，以平均维修费用为目标函数，用迭代方法给出了非等周期预防维修周期和最佳的维修次数，并结合工程实例讨论了费用参数对平均维修费用的影响.     

基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成

当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学（PIK）算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。     

宁波神化公司虚拟经营模式研究

宁波神化公司实施虚拟经营这种全新的经营模式,利用信息化平台,立足自身的市场和技术优势,开展虚拟研发和虚拟生产,有效地整合了企业内外部资源,不仅促进了企业的高速发展,而且提高了企业核心竞争力,对民营企业具有很好的借鉴意义。     

Multisim 10.0在电子技术实习中的应用

电子技术实习重在培养学生对电路的设计、分析和开发制作能力,借助Multisim 10.0仿真软件来做仿真实验,能使每个学生都能建立一个自己的虚拟实验室,较好地培养学生运用理论知识的综合能力、逻辑判断分析能力,以此为平台,可减少实习过程中实物制作的不可预测性。文章通过应用Multisim 10.0软件技术实例,阐述了Multisim 10.0仿真软件在具体实习中的仿真步骤和结果分析,介绍了该软件在电子技术实习中的实际意义和优势。     

虚拟现实技术在城市规划中的应用

虚拟现实（Vinual Reality，VR）技术作为数字城市的支撑技术之一，对城市规划具有重要意义从虚拟现实的概念出发，论述了虚拟现实的3个基本特征及其技术系统的构成，分析了虚拟现实技术应用于城市规划的优势，介绍了虚拟现实技术在城市规划中的关键技术，并以珠江新城为例，探讨了虚拟现实技术应用于城市规划的实施步骤，最后还针对珠江新城虚拟现实系统进行了评价，同时提出了关于VR技术应用于城市规划的几点不足．     

平面梁单元的温度应力

介绍了能量原理在结构矩阵分析方面的原理及应用。以虚位移原理为理论依据,采用MATLAB符号运算的方法,分析了平面梁单元在荷载及温度变化影响下的单元刚度矩阵。计算表明:该方法在形成和求解由平面梁单元组成的工程结构时,具有较大的速度优势及良好的程序可读性。     

融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

基于虚拟矢量合成的三电平直接转矩控制方法

研究了一种新颖的基于虚拟矢量合成的永磁同步电机三电平直接转矩控制方法.基于通用的二极管钳位式三电平逆变器,将空间矢量调制与直接转矩控制相结合,在分析各基本电压矢量中点电流特性基础上,对原空间电压矢量中的中矢量和长矢量部分分解,构造虚拟中、长电压矢量,合成参考矢量.减小中矢量对中点电压平衡的影响,同时增大了冗余短矢量对中点电压的补偿作用.仿真结果证实了该方案的正确性.     

论当代人类实践发展的新趋向

当代人类实践发展呈现出一些新趋向:一是实践的虚拟化,虚拟实践成为人新的生存方式;二是实践的生态化,生态实践成为实现可持续发展的主要方式;三是实践的创新化,创新实践成为时代精神的核心。聚焦当代人类实践,揭示其存在样式,把握其发展趋向,无论是对规约或引导人们实践还是对促成马克思主义哲学发展创新都有重要意义。